Saison 1
En 2166, le monde est gouverné par un tyran immortel du nom de Vandal Savage. Résolu à sauver sa famille et le monde, le Maître du Temps Rip Hunter se rend en 2016 pour recruter une équipe de héros et de méchants afin de modifier la trame temporelle et d’empêcher Savage d’accéder au pouvoir. S’ils réussissent, ils deviendront des Légendes.
Saison 2
Le Docteur Nate Heywood, un brillant historien, découvre que les Légendes ont été dispersées dans le temps. Il parvient à les réunir et rejoint leur nouvelle croisade pour sauver la trame temporelle menacée par des voyageurs du temps imprudents. L’équipe doit désormais faire face à la Legion of Doom, un groupe d’ennemis dangereux qui cherchent à s’emparer de la Lance du Destin capable de réécrire la réalité elle-même.
Saison 3
Après avoir accidentellement cassé le temps, les Légendes découvrent qu’il y a désormais de nombreux anachronismes dispersés dans la trame temporelle. Elles doivent tout faire pour les ramener dans la bonne époque avant que le temps ne se désintègre totalement et qu’un démon emprisonné depuis longtemps ne se libère de sa cage. Mais le nouveau Bureau du Temps, fondé par Rip Hunter, ne les prend pas au sérieux. Pire, les Agents du Temps considèrent même que les Légendes sont une menace pour le flux temporel.
Saison 4
Lorsque les Légendes ont libéré un démon à la fin de la précédente saison, elles ont ouvert la porte à de nombreuses autres créatures magiques dispersées à travers le temps et résolues à semer la pagaille sur Terre. Alliées désormais au Bureau du Temps, elles doivent tenter de renvoyer ces fugitifs en Enfer. En parallèle, elles se retrouvent face à un nouveau démon : Néron déterminé à faire de la Terre un Enfer et à récolter le maximum d’âmes humaines pour devenir le nouveau dirigeant de l’Enfer.
Saison 5
Suite à la destruction du multivers, le célèbre Métier à Tisser du Destin se retrouve désormais sur le même plan, ce qui permet à Lachesis et Atropos, deux des Moires Grecques, de partir à sa recherche dans le but de pouvoir reprendre le contrôle des vies humaines et de les asservir. Si Sara préférerait détruire le dangereux Métier à Tisser, John n’est pas prêt à la laisser faire, préférant saisir l’opportunité de modifier le destin d’Astra à jamais en ramenant sa mère à la vie.
Saison 6
Enlevée par des aliens, Sara libère accidentellement des extraterrestres dans la trame temporelle en tentant de s’échapper. Tandis qu’elle cherche à retourner sur Terre, les Légendes doivent affronter les aliens qui se sont écrasés sur leur planète tout en faisant leur possible pour retrouver leur Capitaine égarée. De son côté, John perd sa magie et se lance en quête de la Fontaine d’Imperium qui pourrait lui rendre ses pouvoirs.
Saison 7
Les Légendes se retrouvent bloquées en 1925 après la destruction de leur vaisseau et doivent compter sur l'aide d'un scientifique excentrique du nom de Gwyn Davies pour espérer retrouver un jour leur époque. Mais un nouvel ennemi, pas si nouveau, ne cesse de leur envoyer des robots mortels pour les anéantir.
Hors-série : Earth-Prime
Ray Palmer rassemble les Légendes à la retraite pour un dernier tour après avoir appris que les enfants Necrian de Mick Rory ont été enlevés par un groupe de mystérieux assassins Necrians. Mais cette mission à travers l’univers est-elle vraiment ce qu’elle semble être ?