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Envoyée dans le passé par Rip pour protéger un morceau de la Lance du Destin, Stargirl crée le royaume de Camelot où elle trouve sa place et tombe même amoureuse du Roi Arthur. Elle est sous le choc lorsque les Légendes arrivent à la cour du Roi et réclament son fragment de la Lance. Elle refuse dans un premier temps de le leur remettre, ne leur faisant pas confiance pour en prendre soin. Après une discussion avec Amaya, elle consent néanmoins à leur donner son morceau de la Lance, mais décide de rester dans son nouveau royaume.

Les Légendes profitent également de leur court séjour à Camelot pour aider Guenièvre et ses hommes à combattre Rip, Damien et leurs soldats. Sir Galahad meurt néanmoins dans ce conflit opposant les Légendes à la Legion of Doom.